En el extremo oriental de la Vera, haciendo frontera con las provincias de Ávila y Toledo, se sitúa Madrigal de la Vera.
Recorriendo sus calles más antiguas encontraremos interesantes ejemplos de arquitectura popular verata, principalmente en la zona de la Plaza de España. Cerca está la Iglesia de San Pedro de Alcantara.
Es esta iglesia de San Pedro el edificio más importante de toda la población. Construida en el siglo XV consta de elementos góticos y renacentistas, aunque la portada a los pies del templo es de construcción más moderna. En el interior hay obras de los siglos XVI, XVII y XVIII.
Aunque San Pedro es el edificio más importante, la construcción más representativa de la población, y uno de los símbolos de la Vera, es su puente romano sobre la Garganta de Alardos. Esta garganta separa la provincia de Cáceres de la de Ávila y el puente, de origen romano, es punto de unión.
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